قام باحثون في مختبر الروبوتات اللينة بالمعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ بتطوير يد روبوتية تتمتع بالقدرة على الحركة باستخدام أصابعها كأرجل، في مسعى لتحسين كفاءة الروبوتات في التنقل والتكيف مع بيئات مختلفة.
لم يكتفِ الباحثون بجعل اليد تتحرك على أسطح مسطحة، بل عملوا على تدريبها على المحافظة على توازنها ومواجهة مجموعة متنوعة من الظروف البيئية، كما زودوها ببطارية ومستشعرات للحركة وجهاز كمبيوتر صغير، واستخدم الفريق تقنية التعلم المعزز لتعليم اليد الحركة والتوازن من البداية.
يد روبوتية تمشي وتتجاوز العقبات
تمكنت اليد الروبوتية من الزحف عبر 14 نوعًا مختلفًا من الأسطح، بما في ذلك السجاد والحصى والعشب والشبكات المعدنية، واستطاعت استعادة توازنها بنجاح في 21 من أصل 25 تجربة، ما يعكس قدرتها على التعلم الذاتي في التعامل مع فقدان التوازن.
فضلاً عن مهاراتها الحركية، استطاعت اليد الوقوف على أربعة أصابع واستخدام الإصبع الخامس للضغط على مفاتيح لوحة المفاتيح، حيث نجحت في اختيار المفتاح الصحيح في 29 من أصل 32 محاولة.
كما أثبتت كفاءتها في دفع مكعب صغير وتحريكه عبر سطح الطاولة نحو نقطة قريبة من الهدف خلال سلسلة من التجارب المخصصة.
لماذا يرغب الباحثون في تطوير يد روبوتية تمشي؟
يعتقد الباحثون أن منح الأيدي الروبوتية القدرة على الحركة الذاتية قد يفتح آفاقًا جديدة للاستخدام، خصوصًا في الأماكن الضيقة التي تواجه فيها الأذرع الروبوتية التقليدية صعوبات كثيرة.
بدلاً من الاعتماد على ذراع ثابتة تحمل اليد، يمكن ليد روبوتية متحركة الوصول إلى موقع معين، وفحص الأشياء أو التفاعل معها، ثم العودة بعد إكمال المهمة.
ورغم أن المشهد قد يبدو غير مألوف أو مقلق في البداية، فإن الهدف الرئيسي من هذه التجربة يتمثل في تطوير روبوتات قادرة على الحركة والتكيف بفعالية مع البيئات المستهدفة.